３次元環境地図と３次元距離センサを用いた移動ロボットの位置推定に関する研究 - 九大コレクション

＜博士論文＞
３次元環境地図と３次元距離センサを用いた移動ロボットの位置推定に関する研究

作成者	作成者姓名鄭, 龍振 Jeong, Yongjin ジョン, ヨンジン
論文調査委員	倉爪, 亮
	諸岡, 健一
	山本, 元司
本文言語	日本語
学位授与年度	2017
学位授与大学	九州大学
学位授与大学	Kyushu University
学位	博士（工学）
学位種別	課程博士
出版タイプ	Version of Record
アクセス権	open access
JaLC DOI	https://doi.org/10.15017/1866318

ファイル	ファイルタイプ	サイズ	閲覧回数	説明
isee0618	pdf	22.8 MB	6,234	本文
isee0618_abstract	pdf	132 KB	471	要旨
isee0618_review	pdf	59.9 KB	324	審査結果要旨