A Development of Joint Mechanism of Robot Arm Based on Human Shoulder Mechanism - 九大コレクション

＜紀要論文＞
A Development of Joint Mechanism of Robot Arm Based on Human Shoulder Mechanism

作成者	著者識別子 K001448 作成者名 Sakai, Nobuo 坂井, 伸朗所属機関所属機関名 Department of Intelligent Machinery and Systems : Graduate Student
	著者識別子 K001186 作成者名 Murakami, Teruo 村上, 輝夫所属機関所属機関名 Department of Intelligent Machinery and Systems : Professor
	著者識別子 K001367 作成者名 Sawae, Yoshinori 澤江, 義則所属機関所属機関名 Department of Intelligent Machinery and Systems : Associate Professor
本文言語	英語
出版者	九州大学大学院工学研究院
出版者	Faculty of Engineering, Kyushu University
発行日	2001-12-20
収録物名	九州大学工学紀要
巻	61
号	4
開始ページ	123
終了ページ	138
出版タイプ	Version of Record
アクセス権	open access
関連DOI	Memoirs of the Faculty of Engineering, Kyushu University \|\| 61(4) \|\| p123-138
	九州大学工学紀要 \|\| 61(4) \|\| p123-138
	http://kenkyo.eng.kyushu-u.ac.jp/memoirs-eng/top.php
関連URI	Memoirs of the Faculty of Engineering, Kyushu University \|\| 61(4) \|\| p123-138
	九州大学工学紀要 \|\| 61(4) \|\| p123-138
	http://kenkyo.eng.kyushu-u.ac.jp/memoirs-eng/top.php
関連情報	Memoirs of the Faculty of Engineering, Kyushu University \|\| 61(4) \|\| p123-138
	九州大学工学紀要 \|\| 61(4) \|\| p123-138
	http://kenkyo.eng.kyushu-u.ac.jp/memoirs-eng/top.php
概要	The human shoulder joint is constrained by the plural number of muscles and ligaments which surround ball joint, and is driven by the balance of those forces. It is thought that the construction of hu...man shoulder could realize the motion with 3 degrees of続きを見る

本文ファイル

ファイル	ファイルタイプ	サイズ	閲覧回数	説明
KJ00000049722-00001	pdf	1.99 MB	543

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レコードID	1106
査読有無	査読有
主題	Bionic design
	Biomimetics
	Shoulder joint
	Neural network
	Robot arm
ISSN	1345-868X
NCID	AA11481788
タイプ	紀要論文
登録日	2009.04.22
更新日	2017.01.05

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