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<図書>
フィードバック制御理論 : 安定化と最適化
フィードバック セイギョ リロン : アンテイカ ト サイテキカ

責任表示 志水清孝著
データ種別 図書
出版者 東京 : コロナ社
出版年 2013.11
本文言語 日本語
大きさ xii, 475p ; 22cm
概要 本書では主として非線形システムのフィードバック制御を考える。理論を主体に書かれているが、各章のテーマはみな具体的に制御則のシンセシスが可能であり、実際に応用可能なものとした。
目次 1 フィードバック制御とは
2 非線形制御システムの基礎理論
3 リアプノフの安定理論に基づく安定化制御
4 受動性理論に基づく安定化制御
5 直接勾配降下制御
6 中心多様体に基づく安定化制御
7 出力フィードバックによる安定化制御
8 最適制御の基礎理論
9 最適制御とハミルトン‐ヤコビ方程式
10 線形最適レギュレータ問題とリカッチ方程式
11 非線形最適レギュレータとハミルトン‐ヤコビ方程式
12 PID制御とP・SPR・D+I制御
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所蔵情報


筑紫図 060112013005325 548.31/Sh 49 2013

書誌詳細

別書名 奥付タイトル:Feedback control theory : stabilization & optimization
一般注記 文献: 章末
著者標目 志水, 清孝(1939-) <シミズ, キヨタカ>
件 名 BSH:フィードバック制御
分 類 NDC8:548.3
NDC9:548.31
書誌ID 1001521852
ISBN 9784339032086
NCID BB13706829
巻冊次 ISBN:9784339032086 ; PRICE:7500円
登録日 2013.12.13
更新日 2013.12.25

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