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<図書>
確率ロボティクス
カクリツ ロボティクス

責任表示 セバスチャン・スラン, ウルフラム・バーガード, ディーター・フォックス著 ; 上田隆一訳
シリーズ MYCOM ROBOT books
データ種別 図書
出版者 東京 : 毎日コミュニケーションズ
出版年 2007.10
本文言語 日本語
大きさ xvi, 577p : 挿図 ; 24cm
概要 学生や研究者、エンジニアなど、ロボットの実装を行う全ての人に向けて書かれた学術書です。ベイズ則とその拡張を数学的背景に、『確率ロボティクス』の主要なアルゴリズムを、擬似コードによる実装例を交えてボットシステムを実現するためのステップとなる一冊。
目次 第1部 基礎(緒言
再帰的状態推定
ガウシアンフィルタ
ノンパラメトリックフィルタ
ロボットの動作
ロボットの知覚)
第2部 ローカライゼーション(移動ロボットの位置推定:マルコフ位置推定とガウス分布表現
移動ロボットの位置推定
格子表現とモンテカルロ法による表現)
第3部 地図生成(占有格子地図の生成
姿勢と地図の同時推定
GraphSLAMアルゴリズム
疎拡張情報フィルタ
FastSLAMアルゴリズム)
第4部 計画と制御(マルコフ決定過程
部分観測マルコフ決定過程
POMDPの近似手法
探査)
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所蔵情報


理系図2F 開架 031112008006604 548.3/Th 8 2007

書誌詳細

別書名 原タイトル:Probabilistic robotics
一般注記 原著(Cambridge, Mass. : MIT Press, c2006)の全訳
参考文献: p547-571
著者標目 Thrun, Sebastian, 1967-
Burgard, Wolfram
Fox, Dieter.
上田, 隆一(1978-) <ウエダ, リュウイチ>
件 名 BSH:ロボット
BSH:アルゴリズム
NDLSH:ロボット
分 類 NDC8:548.3
NDC9:548.3
NDLC:M131
書誌ID 1001328464
ISBN 9784839924010
NCID BA83605727
巻冊次 ISBN:9784839924010 ; PRICE:7500円+税
NBN JP21326681
登録日 2009.09.18
更新日 2009.09.18

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