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<図書>
身体知システム論 : ヒューマンロボティクスによる運動の学習と制御
シンタイチ システムロン : ヒューマン ロボティクス ニヨル ウンドウ ノ ガクシュウ ト セイギョ

責任表示 伊藤宏司著
データ種別 図書
出版者 東京 : 共立出版
出版年 2005.6
本文言語 日本語
大きさ xiii, 395p : 挿図 ; 22cm
目次 システム科学の変遷—最適から創発へ
脳のアーキテクチャ—機能モジュールの分散・協調
動的システム表現—線形から非線形へ
空間と運動—身体イメージと統合
感覚—運動マッピング—トポロジー保存と自己組織化
運動制御機構—フィードバックと適応
リズム生成と歩行—CPGとオシレータ
多関節運動とインピーダンス—身体性と自由度
運動のプランニング—軌道生成と身体拘束
予測と内部モデル—状態推定と内的シミュレーション
運動学習—内部表現とパターン生成
運動・行動の発現—内部ダイナミクスと拘束生成
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所蔵情報


理系図2F 開架 003112005405413 548.3/I 89 2005

書誌詳細

一般注記 参考文献一覧: p[356]-376
執筆者のプロフィール: 巻末
著者標目 伊藤, 宏司(1944-) <イトウ, コウジ>
件 名 BSH:人工知能
BSH:ロボット
NDLSH:ロボット
BSH:自動制御
BSH:生体工学
BSH:
BSH:運動生理学
分 類 NDC9:007.13
NDC9:548.3
NDC9:501.9
書誌ID 1000023215
ISBN 432012135X
NCID BA72306473
巻冊次 ISBN:432012135X ; PRICE:5500円+税
登録日 2006.03.06
更新日 2006.03.06

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