<博士論文>
ロボットハンドを用いた物体操作における操作対象のセンシングに関する研究

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目次 目次 第1章 序論 第2章 物体操作システム 第3章 3次元視覚処理 第4章 センサ統合による対象の位置姿勢計測 第5章 滑りの検出と計測 第6章 組立作業における作業エラー検出 第7章 結論 謝辞 参考文献 付録A カメラパラメータのキャリブレーション

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登録日 2013.07.08
更新日 2023.12.08

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