ロボットハンドを用いた物体操作における操作対象のセンシングに関する研究 - 九大コレクション

＜博士論文＞
ロボットハンドを用いた物体操作における操作対象のセンシングに関する研究

作成者	作成者姓名本田, 久平 Honda, Kyuhei ホンダ, キュウヘイ所属機関所属機関名九州大学システム情報知能システム工学 Graduate School of Information Science and Electrical Engineering, Kyushu University
本文言語	日本語
学位授与年度	2000
学位授与大学	九州大学
学位授与大学	Kyushu University
学位	博士（工学）
学位種別	課程博士
出版タイプ	Version of Record
アクセス権	open access
JaLC DOI	https://doi.org/10.11501/3180412
関連URI	https://dl.ndl.go.jp/info:ndljp/pid/3180412
目次	目次第1章序論第2章物体操作システム第3章 3次元視覚処理第4章センサ統合による対象の位置姿勢計測第5章滑りの検出と計測第6章組立作業における作業エラー検出第7章結論謝辞参考文献付録A カメラパラメータのキャリブレーション

ファイル	ファイルタイプ	サイズ	閲覧回数	説明
honda1	pdf	9.07 MB	496
honda2	pdf	10.7 MB	1,255