海洋ロボット用マニピュレータの制御システムに関する研究 - 九大コレクション

＜博士論文＞
海洋ロボット用マニピュレータの制御システムに関する研究

作成者	作成者姓名新宅, 英司 Shintaku, Eiji シンタク, エイジ所属機関所属機関名九州大学工学研究科造船学専攻 Graduate School of Engineering, Kyushu University
本文言語	日本語
学位授与年度	1995
学位授与大学	九州大学
学位授与大学	Kyushu University
学位	博士（工学）
学位種別	課程博士
出版タイプ	Version of Record
アクセス権	open access
JaLC DOI	https://doi.org/10.11501/3106918
関連URI	https://dl.ndl.go.jp/info:ndljp/pid/3106918
目次	第1章緒論第2章学習型フィードフォワード方式による位置と力の制御第3章実験による学習型フィードフォワード制御システムの評価第4章操作エネルギー最小化軌道第5章ニューラルネットワークによる実用的目標軌道設定法第6章研究の総括

ファイル	ファイルタイプ	サイズ	閲覧回数	説明
shintaku	pdf	11.7 MB	1,179