筋内力フィードフォワードとむだ時間を含むフィードバックの相補的組み合わせによる筋骨格アームの位置制御 - 九大コレクション

＜博士論文＞
筋内力フィードフォワードとむだ時間を含むフィードバックの相補的組み合わせによる筋骨格アームの位置制御

作成者	作成者姓名松谷, 祐希 Matsutani, Yuki マツタニ, ユウキ
論文調査委員	山本, 元司
	近藤, 孝広
	倉爪, 亮
	田原, 健二
本文言語	日本語
学位授与年度	2014
学位授与大学	九州大学
学位授与大学	Kyushu University
学位	博士（工学）
学位種別	課程博士
出版タイプ	Version of Record
アクセス権	open access
JaLC DOI	https://doi.org/10.15017/1500726

ファイル	ファイルタイプ	サイズ	閲覧回数	説明
eng2461	pdf	9.77 MB	1,996	本文
eng2461_abstract	pdf	153 KB	458	要旨
eng2461_review	pdf	164 KB	222	審査結果要旨