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Grundkurs Theoretische Mechanik

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目次 1 Newton-Mechanik
1.1 Raum, Zeit, Bezugssysteme
1.2 Kinematik
1.3 Die Dynamik von Massenpunkten
2 Lagrange-Mechanik
2.1 Vorbemerkungen und Beispiele
2.2 Die Lagrange-Gleichungen 1. Art in kartesischer Darstellung für holonome Nebenbedingungen
2.3 Elimination der Multiplikatoren aus den Lagrange-Gleichungen 1. Art, Gaußsches Prinzip
2.4 Die Lagrange-Gleichungen 1. Art in generalisierten Koordinaten für holonome Nebenbedingungen
2.5 Lagrange-Gleichungen 2. Art
2.6 Symmetrietransformationen und Erhaltungssätze bei Lagrange-Gleichungen 2. Art
2.7 Lagrange-Gleichungen für nichtholonome Nebenbedingungen
3 Hamilton-Mechanik
3.1 Phasenraum und kanonische Gleichungen
3.2 Kanonische Transformationen und ihre Erzeugenden
3.3 Hamilton-Jacobi-Theorie
3.4 Poisson-Mechanik
3.5 Kanonische Transformationen und Konstanten der Bewegung
4 Der starre Körper
4.1 Zahl der Freiheitsgrade, Eulersche Winkel
4.2 Trägheitstensor, Steinerscher Satz
4.3 Impuls, Drehimpuls, kinetische Energie
4.4 Bewegungsgleichungen des starren Körpers
5 Anhang: Differentialformen
5.1 Pfaffsche Formen
5.2 Differentialformen k. Grades
6 Aufgaben und Lösungen
6.1 Aufgaben zu Abschnitt 1
6.2 Aufgaben zu Abschnitt 2
6.3 Aufgaben zu Abschnitt 3
6.4 Aufgaben zu Abschnitt 4
Literatur.
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登録日 2020.06.27
更新日 2020.06.28