<テクニカルレポート>
実時間ビジョンベースモーションキャプチャシステムのパラメータ自動推定と精度評価

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概要 人間の動作や行動を実時間で計測する技術は,3次元アニメーションやビデオゲームにおけるCGキャラクタの行動生成,人間と機械との仮想空間上でのインタラクション,さらには人間型ロボットの遠隔操縦など,多くのアプリケーションへの利用が期待できる.現在,人間の動作情報を獲得するために,特別なマーカやセンサといったモーションキャプチャデバイスを装着する手法が実用化されているが,それらはユーザに身体的な制約を課...し不快感を与えることもある.そこで,我々は,身体的制約の無い,画像解析によるモーションキャプチャシステムを開発した.本稿では,このシステムで必要となる被写体の身体的事前知識をビジョンベースで獲得する手法を提案し,姿勢推定の精度評価を行った.
In this paper, we discuss a vision-based real-time human motion capture system. Vision-based motion capture has a merit that it does not impose any physical restrictions on humans, which provides a natural way of measuring human motion. This system is useful for action generation of CG character in 3-dimensional animation or video games, man-machine interaction in a virtual space, remote control of humanoid robots, etc. Then, we have developed a vision-based real-time human motion capture system. This paper proposes a automatic mesurement of human body parameter and show the result of accuracy evaluation experiment for the system.
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ArakiCVIM06 pdf 3.72 MB 785  

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登録日 2009.04.22
更新日 2017.02.28