移動体の群制御—V : 非線形モデル予測制御による車両群の分散誘導制御：群れのモデルとその制御 - 九大コレクション

＜学術雑誌論文＞
移動体の群制御—V : 非線形モデル予測制御による車両群の分散誘導制御：群れのモデルとその制御

作成者	著者識別子 100021526 作成者名山本, 薫 Yamamoto, Kaoru ヤマモト, カオル所属機関所属機関名九州大学大学院システム情報科学研究院 Faculty of Information Science and Electrical Engineering, Kyushu University
作成者	著者識別子 100021522 作成者名セメリス, アンドレアス Themelis, Andreas 所属機関所属機関名九州大学大学院システム情報科学研究院 Faculty of Information Science and Electrical Engineering, Kyushu University
本文言語	日本語
出版者	一般社団法人システム制御情報学会
出版者	The Institute of Systems, Control and Information Engineers (ISCIE)
発行日	2023-10-15
収録物名	システム／制御／情報
収録物名	SYSTEMS, CONTROL AND INFORMATION
巻	67
号	10
開始ページ	433
終了ページ	438
出版タイプ	Version of Record
アクセス権	open access
権利関係	© 2023 一般社団法人システム制御情報学会
関連DOI	以下と同一 https://doi.org/10.11509/isciesci.67.10_433
関連URI
関連HDL

ファイル	ファイルタイプ	サイズ	閲覧回数	説明
7339173	pdf	1.69 MB	20

PISSN	0916-1600
EISSN	2424-1806
NCID	AN10062329
レコードID	7339173
主題	Reynolds' flocking
	distributed control
	model predictive control
	vehicle kinematic model
タイプ	講座
タイプ	Lecture
助成情報	助成機関名日本学術振興会 Japan Society for the Promotion of Science (JSPS) 研究課題番号 20K14766 研究課題名自律移動ロボット群のリアルタイムスケールフリー制御 Real-time scale-free control for autonomous mobile robot networks
助成情報	助成機関名日本学術振興会 Japan Society for the Promotion of Science (JSPS) 研究課題番号 21K17710 研究課題名 New-generation optimization algorithms for engineering
登録日	2025.02.25
更新日	2025.04.23