Real-time Hand Pose Estimation for Human Interface - Collections | Kyushu University Library

＜conference paper＞
Real-time Hand Pose Estimation for Human Interface

Creator	Creator Name 藤木, 隆司 Fujiki, Ryuji フジキ, リュウジ Affiliation Affiliation Name 九州大学システム情報科学研究院知能システム学部門 Department of Intelligent Systems, Kyushu University
	Creator Name 吉本, 廣雅 Yoshimoto, Hiromasa ヨシモト, ヒロマサ Affiliation Affiliation Name 九州大学システム情報科学研究院知能システム学部門 Department of Intelligent Systems, Kyushu University
	Creator Name 有田, 大作 Arita, Daisaku アリタ, ダイサク Affiliation Affiliation Name 九州大学システム情報科学研究院知能システム学部門 Department of Intelligent Systems, Kyushu University
	Author PID K000194 Creator Name 谷口, 倫一郎 Taniguchi, Rin-ichiro タニグチ, リンイチロウ Affiliation Affiliation Name 九州大学システム情報科学研究院知能システム学部門 Department of Intelligent Systems, Kyushu University
Language	Japanese
Date	2004-03
Source Title	火の国情報シンポジウム
Publication Type	Accepted Manuscript
Access Rights	open access
Related DOI	火の国情報シンポジウム
Related DOI	http://limu.is.kyushu-u.ac.jp/~rin/index-j.html
Related URI	火の国情報シンポジウム
Related URI	http://limu.is.kyushu-u.ac.jp/~rin/index-j.html
Relation	火の国情報シンポジウム
Relation	http://limu.is.kyushu-u.ac.jp/~rin/index-j.html
Abstract	本論文では，自然なインタフェースを実現するための，ビジョンを用いた実時間手形状計測について述べる．手は多数の関節をもつために，そのモデルは高い自由度をもつことになるこのことが，計算量の増大やオクルージョンなどの発生を引き起こし，形状の推定を難しくしている．しかし一方で，手の大きさは不変で関節角には可動範囲があるなど様々な制約も存在する．本研究では画像から手首，指先の三次元位置を2台のカメラで計測し...，手の可動範囲を利用することによって，逆運動学解法を用いて手の姿勢を推定する手法について述べる．本論文では研究の第一段階として画像から手首，指先位置の特徴点をロバストに計測できるように簡単な色マーカーを装着する．show more

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File	FileType	Size	Views	Description
FujikiHinokuni04	pdf	648 KB	756

Details

Record ID	5909
Peer-Reviewed	Unrefereed
Subject Terms	LIMU
	hand
	実時間手形状計測
	逆運動学
	コンピューター
	Real-time Hand Pose Estimation
	Inverse Kinematics
	Computer Vision
Notes	火の国情報シンポジウム2004 : 2004年3月5日(金)，6日(土) : 大分 : A-6-4
Type	会議発表論文
Created Date	2009.04.22
Modified Date	2020.11.17