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＜会議発表論文＞
集中制御による自動運転車両合流時の挙動円滑化
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| 概要 | This paper studies a merging control problem for autonomous vehicles. We revisit the centralized optimal control method proposed by Rios-Torres and Malikopoulos where an analytical solution is given f...or an energy-and-space efficient cooperative merging. We first observe that in some practical situations, their method results in sudden acceleration, causing a deterioration in ride comfort. Therefore, we propose several modifications to their method to smoothen the behavior in these situations. Numerical examples demonstrate the effectiveness of the proposed method.続きを見る |
| 目次 | 1. はじめに 2. 問題設定 3. 提案手法 4. 数値シミュレーション 5. おわりに |
詳細
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| 主題 | |
| 登録日 | 2023.06.27 |
| 更新日 | 2023.07.04 |