<会議発表論文>
信頼性要求に基づいた耐故障性を実現するTDMAスケジューリング手法

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概要 近年の自動車制御システムは,環境性能,安全性,及び快適性の向上を目的とした電子化が急速に進展している.車載向け通信システムにおいては,外来ノイズに対する信頼性,及び仕様で定められるデッドライン時刻までに通信が完了できる安価な車載ネットワークシステムが求められる.本稿では, TDMA 方式の通信を行う FlexRay において,通信データ毎に信頼性要求として再送を考慮し,通信機構の実現に要する製造コ...ストを削減する車載システム設計手法を提案する.本稿では,通信データの最小単位であるフレームのペイロードセグメントのサイズを最適化し,通信帯域幅を最小化する整数計画問題を与える.計算機実験により,我々の提案手法は各フレームに必要な再送を保証した FlexRay の設計が可能であることを確認した.続きを見る

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登録日 2013.06.13
更新日 2020.11.02