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＜図書＞
微分幾何によるロボットモデリング : 運動・形状・力学・制御を読み解く幾何学 = Differential geometry for robot modeling : Interpreting kinematics, shape, dynamics, and control
ビブン キカ ニ ヨル ロボット モデリング : ウンドウ ケイジョウ リキガク セイギョ オ ヨミトク キカガク
| 責任表示 | 岩本憲泰編著 ; 有泉亮 [ほか] 共著 |
|---|---|
| データ種別 | 図書 |
| 出版情報 | 東京 : オーム社 , 2026.9 |
| 本文言語 | 日本語 |
| 大きさ | x, 306p : 挿図 ; 21cm |
所蔵情報
| 状態 | 巻次 | 所蔵場所 | 請求記号 | 刷年 | 文庫名称 | 資料番号 | コメント | 予約・取寄 | 複写申込 | 自動書庫 |
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理系図2F 開架 | 548.3/I 94 | 2026 |
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130012026004954 |
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筑紫図 新着図書コーナー | 548.3/I 94 | 2026 |
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160012026002145 |
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書誌詳細
| 別書名 | 異なりアクセスタイトル:微分幾何によるロボットモデリング : 運動形状力学制御を読み解く幾何学 |
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| 一般注記 | 表現種別: テキスト (ncrcontent), 機器種別: 機器不用 (ncrmedia), キャリア種別: 冊子 (ncrcarrier) その他の共著者: 石川将人, 鏡慎吾, 鍛冶静雄, 佐藤寛之, 関本昌紘 監修: 日本ロボット学会 参考文献: p[299]-302 |
| 著者標目 | 岩本, 憲泰 編者 <イワモト, ノリヤス> 日本ロボット学会 監修者 <ニホン ロボット ガッカイ> 有泉, 亮 著者 <アリイズミ, リョウ> 石川, 将人 (1972-) 著者 <イシカワ, マサト> 鏡, 慎吾 著者 <カガミ, シンゴ> 鍛冶, 静雄 著者 <カジ, シズオ> 佐藤, 寛之 (情報学) 著者 <サトウ, ヒロユキ> 関本, 昌紘 著者 <セキモト, マサヒロ> |
| 件 名 | BSH:ロボット BSH:微分幾何学 NDLSH:ロボット NDLSH:微分幾何学 |
| 分 類 | NDC9:548.3 NDC10:548.3 NDLC:M131 |
| 書誌ID | 1001849983 |
| ISBN | 9784274235184 |
| NCID | BD20725908 |
| 巻冊次 | ISBN:9784274235184 ; PRICE:3800円+税 |
| NBN | JP24304826 |
| 登録日 | 2026.10.06 |
| 更新日 | 2026.10.21 |