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＜図書＞
倒立振子で学ぶ制御工学
トウリツ シンシ デ マナブ セイギョ コウガク
| 責任表示 | 川田昌克編著 ; 東俊一 [ほか] 共著 |
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| データ種別 | 図書 |
| 出版情報 | 東京 : 森北出版 , 2017.2 |
| 本文言語 | 日本語 |
| 大きさ | viii, 226p : 挿図 ; 23cm |
| 目次 | 第1部 基礎編(倒立振子の概要と制御系設計の流れ 台車位置のPID制御 物理法則に基づくモデリングとパラメータ同定 システムの状態空間表現と安定性 可制御性と状態フィードバック 内部モデル原理とサーボ系 可観測性とオブザーバ) 第2部 発展編(LMIと制御 ディジタル制御 非線形制御) |
所蔵情報
| 状態 | 巻次 | 所蔵場所 | 請求記号 | 刷年 | 文庫名称 | 資料番号 | コメント | 予約・取寄 | 複写申込 | 自動書庫 |
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筑紫図 1C 450-599 | 548.3/Ka 98 | 2018 |
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160012023501634 |
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書誌詳細
| 別書名 | 異なりアクセスタイトル:制御工学 : 倒立振子で学ぶ |
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| 一般注記 | その他の共著者: 市原裕之, 浦久保孝光, 大塚敏之, 甲斐健也, 國松禎明, 澤田賢治, 永原正章, 南裕樹 参考文献: 各章末 索引あり |
| 著者標目 | 川田, 昌克 (1970-) <カワタ, マサカツ> 東, 俊一 <アズマ, シュンイチ> 市原, 裕之 <イチハラ, ヒロユキ> 浦久保, 孝光 <ウラクボ, タカテル> 大塚, 敏之 <オオツカ, トシユキ> 甲斐, 健也 <カイ, タツヤ> 國松, 禎明 <クニマツ, サダアキ> 澤田, 賢治 <サワダ, ケンジ> 永原, 正章 <ナガハラ, マサアキ> 南, 裕樹 <ミナミ, ユウキ> |
| 件 名 | BSH:制御理論 BSH:振子 |
| 分 類 | NDC8:548.3 NDC9:548.31 |
| 書誌ID | 1001785058 |
| ISBN | 9784627792210 |
| NCID | BB23348634 |
| 巻冊次 | ISBN:9784627792210 ; PRICE:3200円+税 |
| 登録日 | 2023.09.07 |
| 更新日 | 2023.09.07 |