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＜図書＞
カルマンフィルタの基礎と実装 : 自動運転・移動ロボット・鉄道への実践まで
カルマン フィルタ ノ キソ ト ジッソウ : ジドウ ウンテン・イドウ ロボット・テツドウ エノ ジッセン マデ
| 責任表示 | 綱島均, 橋本雅文, 菅沼直樹著 |
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| シリーズ | 設計技術シリーズ |
| データ種別 | 図書 |
| 版 | 改訂版 |
| 出版情報 | つくば : 科学情報出版 , 2023.3 |
| 本文言語 | 日本語 |
| 大きさ | x, 266p : 挿図 ; 21cm |
| 目次 | 第1部 カルマンフィルタの基礎(線形カルマンフィルタ 非線形カルマンフィルタ データアソシエーション 多重モデル法による状態推定) 第2部 移動ロボット・自動車への応用(ビークルの自律的な誘導技術 自己位置推定 LiDARによる移動物体追跡 デッドレコニングの故障診断 LiDARによる道路白線の曲率推定 路面摩擦係数の推定) 第3部 鉄道の状態監視への応用(鉄道における状態監視の現状と展望 軌道形状の推定 鉄道車両サスペンションの異常検出)続きを見る |
所蔵情報
| 状態 | 巻次 | 所蔵場所 | 請求記号 | 刷年 | 文庫名称 | 資料番号 | コメント | 予約・取寄 | 複写申込 | 自動書庫 |
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理系図2F 開架 | 537/Ts 75 | 2023 |
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130012023004443 |
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書誌詳細
| 別書名 | 表紙タイトル:Fundamentals and implementation of kalman filtering : applications for autonomous driving, mobile robot and railways 異なりアクセスタイトル:カルマンフィルタの基礎と実装 : 自動運転移動ロボット鉄道への実践まで |
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| 一般注記 | 参考文献: 各章末 |
| 著者標目 | 綱島, 均 <ツナシマ, ヒトシ> 橋本, 雅文(計測工学) <ハシモト, マサフミ> 菅沼, 直樹 <スガヌマ, ナオキ> |
| 件 名 | BSH:自動運転 BSH:鉄道工学 BSH:確率過程 NDLSH:カルマンフィルター BSH:センサ BSH:鉄道工学 BSH:自動運転 BSH:確率過程 |
| 分 類 | NDLC:M131 NDC9:537 NDC9:548.31 NDC10:548.31 NDC10:537 |
| 書誌ID | 1001779804 |
| ISBN | 9784910558189 |
| NCID | BD01160697 |
| 巻冊次 | ISBN:9784910558189 ; PRICE:4300円+税 |
| 登録日 | 2023.07.03 |
| 更新日 | 2023.07.03 |