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＜図書＞
ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門
ROS2 ト Python デ ツクッテ マナブ AI ロボット ニュウモン
| 責任表示 | 出村公成 [ほか] 著 |
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| データ種別 | 図書 |
| 出版情報 | 東京 : 講談社 , 2022.8 |
| 本文言語 | 日本語 |
| 大きさ | viii, 311p : 挿図, 肖像 ; 26cm |
| 概要 | 実践に勝る学びなし。手を動かしながら学ぼう!AIロボットの基礎理論とプログラミング技法をていねいに解説。開発環境をDocker、サンプルプログラムをサポートサイトから提供しているので、すぐに実践できる! |
| 目次 | AIロボットをつくろう! はじめてのROS2 音声認識・合成 ナビゲーション ビジョン マニピュレーション プランニング ローンチファイルの書き方 アクション通信 ロボットアームの速度の運動学 座標系と姿勢の表現 tf:座標系の管理続きを見る |
所蔵情報
| 状態 | 巻次 | 所蔵場所 | 請求記号 | 刷年 | 文庫名称 | 資料番号 | コメント | 予約・取寄 | 複写申込 | 自動書庫 |
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理系図2F 開架 | 548.3/D 56 | 2022 |
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130012022009404 |
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書誌詳細
| 別書名 | 奥付タイトル:ROS2 (ロスツー) とPython (パイソン) で作って学ぶAI (エイアイ) ロボット入門 異なりアクセスタイトル:AIロボット入門 : ROS2とPythonで作って学ぶ |
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| 一般注記 | その他の著者: 萩原良信, 升谷保博, タン ジェフリー トゥ チュアン |
| 著者標目 | 出村, 公成 <デムラ, コウセイ> 萩原, 良信 <ハギワラ, ヨシノブ> 升谷, 保博(1963-) <マスタニ, ヤスヒロ> Tan, Jeffrey Too Chuan |
| 件 名 | BSH:ロボット BSH:人工知能 BSH:プログラミング(コンピュータ) |
| 分 類 | NDC9:548.3 NDC10:548.3 |
| 書誌ID | 1001753451 |
| ISBN | 9784065289563 |
| NCID | BC16595834 |
| 巻冊次 | ISBN:9784065289563 ; PRICE:3500円 (税別) |
| 登録日 | 2022.10.26 |
| 更新日 | 2022.10.26 |