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＜図書＞
3次元回転 : パラメータ計算とリー代数による最適化
3ジゲン カイテン : パラメータ ケイサン ト リー ダイスウ ニ ヨル サイテキカ
| 責任表示 | 金谷健一著 |
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| データ種別 | 図書 |
| 出版情報 | 東京 : 共立出版 , 2019.7 |
| 本文言語 | 日本語 |
| 大きさ | vii, 163p : 挿図 ; 21cm |
| 目次 | 第1章 序論 第2章 回転の幾何学 第3章 回転のパラメータ 第4章 回転の推定1:等方性誤差 第5章 回転の推定2:異方性誤差 第6章 微分による最適化:リー代数の方法 第7章 回転の計算の信頼性 付録 リー群とリー代数 |
所蔵情報
| 状態 | 巻次 | 所蔵場所 | 請求記号 | 刷年 | 文庫名称 | 資料番号 | コメント | 予約・取寄 | 複写申込 | 自動書庫 |
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理系図1F 開架 | 007.13/Ka 46 | 2019 |
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130012019010844 |
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理系図3F 数理独自 | KANA/30/7 | 2019 |
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130012019008128 |
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書誌詳細
| 別書名 | 標題紙タイトル:3D Rotations : parameter computation and Lie‐Algebra based optimization |
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| 一般注記 | 参考文献: p[137]-140 |
| 著者標目 | 金谷, 健一(1947-) <カナタニ, ケンイチ> |
| 件 名 | BSH:パターン認識 BSH:画像処理 |
| 分 類 | NDC8:007.1 NDC9:007.13 NDC10:007.13 |
| 書誌ID | 1001680718 |
| ISBN | 9784320113824 |
| NCID | BB2862164X |
| 巻冊次 | ISBN:9784320113824 ; PRICE:2700円+税 |
| 登録日 | 2019.08.29 |
| 更新日 | 2019.08.29 |