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＜図書＞
MATLAB/Simulinkと実機で学ぶ制御工学 : PID制御から現代制御まで : LEGO MINDSTORMS NXTによる制御実験
MATLAB/Simulink ト ジッキ デ マナブ セイギョ コウガク : PID セイギョ カラ ゲンダイ セイギョ マデ : LEGO MINDSTORMS NXT ニヨル セイギョ ジッケン
| 責任表示 | 川田昌克著 |
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| シリーズ | Physical computing lab |
| データ種別 | 図書 |
| 出版情報 | 東京 : TechShare , 2013.11 |
| 本文言語 | 日本語 |
| 大きさ | ix, 273p : 挿図 ; 24cm |
| 概要 | 制御工学を、制御対象のモデリング、制御器の設計、シミュレーション、実機による検証という制御系設計の流れを、シミュレーションと実機実験を通して学習できる書籍。理工系大学、高専、企業などの技術教育現場で広く普及しているLEGO MINDSTROMS NXTとMATLAB/Simulinkを使って、実機の挙動と制御の効果を一歩一歩確認しながら、PID制御から現代制御まで幅広く学習していくことができる。座...だけでは、なかなか理解が進まなかった制御工学がSimulinkのシミュレーションと実機実験が織りなすコンビネーションで、実体験として理解できる希少な1冊となっている。続きを見る |
| 目次 | 第1章 LEGOとMATLAB/Simulinkで制御系設計をはじめよう! 第2章 準備 第3章 SimulinkでNXTを動かしてみよう 第4章 モータ角度のPID制御(1) 第5章 モータ角度のPID制御(2)—モデルベース設計 第6章 回転型倒立振子のモデリング 第7章 回転型倒立振子の制御—現代制御理論による設計 付録A 補足説明 付録B Simulinkライブラリlegonxtlib 付録C LEGO Digital Designer |
所蔵情報
| 状態 | 巻次 | 所蔵場所 | 請求記号 | 刷年 | 文庫名称 | 資料番号 | コメント | 予約・取寄 | 複写申込 | 自動書庫 |
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理系図2F 開架 | 548.31/Ka 98 | 2013 |
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031112016000322 |
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書誌詳細
| 別書名 | 異なりアクセスタイトル:制御工学 : MATLAB/Simulinkと実機で学ぶ : PID制御から現代制御まで : LEGO MINDSTORMS NXTによる制御実験 |
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| 一般注記 | 参考文献: p265-266 |
| 著者標目 | 川田, 昌克(1970-) <カワタ, マサカツ> |
| 件 名 | BSH:制御理論 |
| 分 類 | NDC8:548.3 NDC9:548.31 |
| 書誌ID | 1001597294 |
| ISBN | 9784906864041 |
| NCID | BB14245244 |
| 巻冊次 | ISBN:9784906864041 ; PRICE:2500円+税 |
| 登録日 | 2016.05.17 |
| 更新日 | 2016.05.17 |