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＜図書＞
ロボット工学
ロボット コウガク
| 責任表示 | 早川恭弘, 櫟弘明, 矢野順彦共著 |
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| シリーズ | 機械系教科書シリーズ ; 22 |
| データ種別 | 図書 |
| 出版情報 | 東京 : コロナ社 , 2007.12 |
| 本文言語 | 日本語 |
| 大きさ | viii, 196p : 挿図 ; 21cm |
| 目次 | 1 ロボット概要 2 ロボットマニピュレータの基礎 3 ロボットマニピュレータの運動学 4 ロボットマニピュレータの動特性方程式 5 ロボットマニピュレータの運動制御 6 ロボットの実験システムとシミュレータの作成 7 超音波モータを用いたロボットの動向 |
所蔵情報
| 状態 | 巻次 | 所蔵場所 | 請求記号 | 刷年 | 文庫名称 | 資料番号 | コメント | 予約・取寄 | 複写申込 | 自動書庫 |
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理系図2F 開架 | 548.3/H 46 | 2009 |
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031112009003344 |
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