Mendeley出力
＜図書＞
ロボットメカニクス : 構造と機械要素・機構
ロボット メカニクス : コウゾウ ト キカイ ヨウソ・キコウ
| 責任表示 | 松元明弘, 横田和隆共著 |
|---|---|
| シリーズ | 図解ロボット技術入門シリーズ |
| データ種別 | 図書 |
| 出版情報 | 東京 : オーム社 , 2009.6 |
| 本文言語 | 日本語 |
| 大きさ | viii, 187p : 挿図 ; 21cm |
| 目次 | 1章 ロボットメカニクスとは 2章 車輪型移動ロボットの構造と機構 3章 腕型ロボットの構造と機構 4章 脚型ロボットの構造と機構 5章 モータの特徴とその使い方 6章 ロボットの機械要素 7章 機構解析のための数学的基礎 8章 メカニズムの機構解析 9章 位置決め機構の構築 |
所蔵情報
| 状態 | 巻次 | 所蔵場所 | 請求記号 | 刷年 | 文庫名称 | 資料番号 | コメント | 予約・取寄 | 複写申込 | 自動書庫 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
|
|
芸工図 2F 工学図書室 | 501.9/Ma81 | 2009 |
|
013112009011603 |
|
書誌詳細
| 別書名 | 異なりアクセスタイトル:ロボットメカニクス : 構造と機械要素機構 |
|---|---|
| 一般注記 | 参考文献: p182 |
| 著者標目 | 松元, 明弘(1958-) <マツモト, アキヒロ> 横田, 和隆(1962-) <ヨコタ, カズタカ> |
| 書誌ID | 1001398476 |
| ISBN | 9784274207228 |
| NCID | BA90349489 |
| 巻冊次 | ISBN:9784274207228 ; PRICE:2700円+税 |
| 登録日 | 2009.11.02 |
| 更新日 | 2009.11.02 |