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＜図書＞
これで歩く!二足歩行ロボット入門
コレ デ アルク ニソク ホコウ ロボット ニュウモン
| 責任表示 | 坂本範行著 |
|---|---|
| データ種別 | 図書 |
| 出版情報 | 東京 : オーム社 , 2009.5 |
| 本文言語 | 日本語 |
| 大きさ | ix, 164p : 挿図 ; 26cm |
| 概要 | 競技に参加するようなロボットではなく、二足歩行の歩行理論の基礎を理解するという目的で、シンプルな構造の二足歩行ロボットを製作していく。 |
| 目次 | 第1章 すり足歩行—モータ1個 第2章 直進前進二足歩行へ成長—モータ1個+リンク棒 第3章 直進前進・後進二足歩行へ成長—モータ2個 第4章 直進前進・後進・旋回二足歩行へ成長—モータ2個 第5章 マイコンによる自動制御二足歩行へ成長 第6章 ヒトらしい二足歩行に近づけるには |
所蔵情報
| 状態 | 巻次 | 所蔵場所 | 請求記号 | 刷年 | 文庫名称 | 資料番号 | コメント | 予約・取寄 | 複写申込 | 自動書庫 |
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芸工図 2F 工学図書室 | 501.9/Sa32 | 2009 |
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013112009007050 |
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書誌詳細
| 別書名 | 異なりアクセスタイトル:二足歩行ロボット入門 : これで歩く! 異なりアクセスタイトル:これで歩く二足歩行ロボット入門 |
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| 一般注記 | 参考書籍: 161 索引あり |
| 著者標目 | 坂本, 範行 <サカモト, ノリユキ> |
| 書誌ID | 1001391548 |
| ISBN | 9784274207068 |
| NCID | BA90016420 |
| 巻冊次 | ISBN:9784274207068 ; PRICE:2500円+税 |
| 登録日 | 2009.11.02 |
| 更新日 | 2009.11.02 |