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＜図書＞
MATLAB/Simulinkとモデルベース設計による2足歩行ロボット・シミュレーション
MATLAB/Simulink ト モデル ベース セッケイ ニヨル 2ソク ホコウ ロボット シミュレーション
| 責任表示 | 三田宇洋編著 ; 高島博, 宅島章夫, 田中明美著 |
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| シリーズ | MYCOM ROBOT books |
| データ種別 | 図書 |
| 出版情報 | 東京 : 毎日コミュニケーションズ , 2007.6 |
| 本文言語 | 日本語 |
| 大きさ | iii, 306p : 挿図 ; 24cm |
| 概要 | 本書は、近年ブームとなっている2足歩行ロボットを題材とした、モデルベース設計シミュレーションの入門書です。1リンクマニピュレータを例とした基本的な演習から簡易な6自由度2足歩行ロボット、実機を想定した12自由度の2足歩行ロボットまでを、MATLAB/Simulinkを用いたシミュレーションによって実践的に学習します。 |
| 目次 | 1 はじめに(ロボットを取り巻く状況 この本の特徴 ほか) 2 MATLAB/Simulinkによるモデルベース設計と2足歩行ロボット(V字プロセスとモデルベース設計 モデルベース設計と実機の関係) 3 Simulinkによるロボットの基本 演習問題(制御対象(プラント)について マニピュレータの動作の仕様 ほか) 4 簡易モデルによる2足歩行ロボットのモーションシミュレーション(ロボットの仕様について ロボット順運動学シミュレータの理論的背景 ほか) 5 実機を想定した2足歩行ロボットのモデル詳細化(2足歩行ロボットe‐nuvo WALKについて 実機を含めた制御系のシミュレーション分類 ほか) |
所蔵情報
| 状態 | 巻次 | 所蔵場所 | 請求記号 | 刷年 | 文庫名称 | 資料番号 | コメント | 予約・取寄 | 複写申込 | 自動書庫 |
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理系図2F 開架 | 548.3/Mi 56 | 2007 |
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031112008505440 |
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書誌詳細
| 別書名 | 異なりアクセスタイトル:2足歩行ロボット・シミュレーション : MATLAB/Simulinkとモデルベース設計による 異なりアクセスタイトル:MATLAB/Simulinkとモデルベース設計による2足歩行ロボットシュミュレーション |
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| 一般注記 | 参考文献: p301-302 |
| 著者標目 | 三田, 宇洋 <ミタ , ヒロウミ> 高島, 博 <タカシマ , ヒロシ> 宅島, 章夫 <タクシマ , アキオ> 田中 明美 <タナカ アケミ> |
| 件 名 | BSH:ロボット BSH:プログラミング(コンピュータ) BSH:シミュレーション NDLSH:ロボット |
| 分 類 | NDC8:548.3 NDC9:548.3 NDLC:M131 |
| 書誌ID | 1001336257 |
| ISBN | 9784839922436 |
| NCID | BA8241177X |
| 巻冊次 | ISBN:9784839922436 ; PRICE:3600円+税 |
| NBN | JP21266435 |
| 登録日 | 2009.09.18 |
| 更新日 | 2009.09.18 |