基礎理論

＜図書＞
基礎理論
キソリロン

責任表示	日本機械学会編
シリーズ	コンピュータダイナミクスシリーズ ; 3 . マルチボディダイナミクス ; 1
データ種別	図書
出版情報	東京 : コロナ社 , 2006.4
本文言語	日本語
大きさ	xvi, 305p ; 21cm
目次	序論数学の基礎座標と拘束式と自由度の基礎位置と姿勢角速度・速度および角加速度・加速度オイラーパラメータによる姿勢表現仮想変位、仮想速度と変分剛体系の拘束方程式運動学における位置、速度、加速度の解析力学の基本特性力学原理1・ダランベールの原理とラグランジュの方程式力学原理2・仮想パワーの原理とケインの方程式多体系の方程式再帰的な方法運動方程式の数値積分法柔軟多体系の解析汎用解析ソフトと解析例続きを見る

状態	巻次	所蔵場所	請求記号	刷年	文庫名称	資料番号	コメント	予約・取寄	複写申込	自動書庫
		理系図2F 開架	531.3/N 71	2006		031112006001637		予約・取寄			予約・取寄
		工機械構造動力学2	531.3/N 71	2006		027112006000996