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<図書>
ロボット工学概論
ロボット コウガク ガイロン

責任表示 中川栄一, 伊藤雅則共著
データ種別 図書
改訂版
出版情報 東京 : 成山堂書店 , 2005.5
本文言語 日本語
大きさ vii, 150p : 挿図 ; 22cm
概要 ロボット工学の基礎となる概念と歴史・機構・センサー・アクチュエータ・運動解析・制御・知能等をわかりやすく解説した入門書。
目次 第1章 ロボットの概念と歴史
第2章 ロボットの機構
第3章 ロボットのセンサー
第4章 ロボットのアクチュエータ
第5章 サーボ機構の制御
第6章 ロボットの運動解析
第7章 ロボットの運動制御
第8章 ロボットの知能化

所蔵情報



理系図2F 開架 548.3/N 32 2005
031112005013100

書誌詳細

一般注記 参考文献: p144-146
著者標目 中川, 栄一(1935-) <ナカガワ, エイイチ>
伊藤, 雅則(1947-) <イトウ, マサノリ>
件 名 BSH:ロボット
分 類 NDC8:548.3
NDC9:548.3
NDLC:M131
書誌ID 1001271960
ISBN 4425651421
NCID BA71910315
巻冊次 ISBN:4425651421 ; PRICE:2400円+税
NBN JP20787321
登録日 2009.09.18
更新日 2009.09.18