<図書>
ロボット工学概論
ロボット コウガク ガイロン
| 責任表示 | 中川栄一, 伊藤雅則共著 |
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| データ種別 | 図書 |
| 版 | 改訂版 |
| 出版情報 | 東京 : 成山堂書店 , 2005.5 |
| 本文言語 | 日本語 |
| 大きさ | vii, 150p : 挿図 ; 22cm |
| 概要 | ロボット工学の基礎となる概念と歴史・機構・センサー・アクチュエータ・運動解析・制御・知能等をわかりやすく解説した入門書。 |
| 目次 | 第1章 ロボットの概念と歴史 第2章 ロボットの機構 第3章 ロボットのセンサー 第4章 ロボットのアクチュエータ 第5章 サーボ機構の制御 第6章 ロボットの運動解析 第7章 ロボットの運動制御 第8章 ロボットの知能化 |
所蔵情報
| 状態 | 巻次 | 所蔵場所 | 請求記号 | 刷年 | 文庫名称 | 資料番号 | コメント | 予約・取寄 | 複写申込 | 自動書庫 |
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理系図2F 開架 | 548.3/N 32 | 2005 |
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031112005013100 |
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書誌詳細
| 一般注記 | 参考文献: p144-146 |
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| 著者標目 | 中川, 栄一(1935-) <ナカガワ, エイイチ> 伊藤, 雅則(1947-) <イトウ, マサノリ> |
| 件 名 | BSH:ロボット |
| 分 類 | NDC8:548.3 NDC9:548.3 NDLC:M131 |
| 書誌ID | 1001271960 |
| ISBN | 4425651421 |
| NCID | BA71910315 |
| 巻冊次 | ISBN:4425651421 ; PRICE:2400円+税 |
| NBN | JP20787321 |
| 登録日 | 2009.09.18 |
| 更新日 | 2009.09.18 |
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