Mendeley出力
＜図書＞
Advanced robotics : redundancy and optimization
| 責任表示 | Yoshihiko Nakamura |
|---|---|
| シリーズ | Addison-Wesley series in electrical and computer engineering |
| データ種別 | 図書 |
| 出版情報 | Reading, Mass. : Addison-Wesley Pub. Co. , c1991 |
| 本文言語 | 英語 |
| 大きさ | xi, 337 p. : ill. ; 25 cm |
| 概要 | A textbook for a second-level graduate course in robotics, for students assumed to have completed an introductory course in robot kinematics and dynamics. Presents a methodological perspective for the...mathematical optimization techniques used in the field, focusing on the problem of redundancy. Annotation copyrighted by Book News, Inc., Portland, OR続きを見る |
所蔵情報
| 状態 | 巻次 | 所蔵場所 | 請求記号 | 刷年 | 文庫名称 | 資料番号 | コメント | 予約・取寄 | 複写申込 | 自動書庫 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
|
|
工航空宇宙 制御2 | 186/Nak | 1991 |
|
027211999003401 |
|
書誌詳細
| 一般注記 | Includes bibliographical references and index |
|---|---|
| 著者標目 | *中村, 仁彦(1954-) <ナカムラ, ヨシヒコ> |
| 件 名 | LCSH:Robotics |
| 分 類 | LCC:TJ211 DC20:629.8/92 |
| 書誌ID | 1001140521 |
| ISBN | 0201151987 |
| NCID | BA12037588 |
| 巻冊次 | ISBN:0201151987 |
| 登録日 | 2009.09.17 |
| 更新日 | 2009.09.17 |