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＜図書＞
身体知システム論 : ヒューマンロボティクスによる運動の学習と制御
シンタイチ システムロン : ヒューマン ロボティクス ニヨル ウンドウ ノ ガクシュウ ト セイギョ
| 責任表示 | 伊藤宏司著 |
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| データ種別 | 図書 |
| 出版情報 | 東京 : 共立出版 , 2005.6 |
| 本文言語 | 日本語 |
| 大きさ | xiii, 395p : 挿図 ; 22cm |
| 目次 | システム科学の変遷—最適から創発へ 脳のアーキテクチャ—機能モジュールの分散・協調 動的システム表現—線形から非線形へ 空間と運動—身体イメージと統合 感覚—運動マッピング—トポロジー保存と自己組織化 運動制御機構—フィードバックと適応 リズム生成と歩行—CPGとオシレータ 多関節運動とインピーダンス—身体性と自由度 運動のプランニング—軌道生成と身体拘束 予測と内部モデル—状態推定と内的シミュレーション 運動学習—内部表現とパターン生成 運動・行動の発現—内部ダイナミクスと拘束生成続きを見る |
所蔵情報
| 状態 | 巻次 | 所蔵場所 | 請求記号 | 刷年 | 文庫名称 | 資料番号 | コメント | 予約・取寄 | 複写申込 | 自動書庫 |
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理系図2F 開架 | 548.3/I 89 | 2005 |
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003112005405413 |
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