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1.
雑誌論文
Kyushu Univ. Production 九州大学成果文献
Cover image of 自己組織化マップにおける追加学習の実現法 — Incremental Learning in Self-Organizing Map
島田, 敦士; Shimada, Atsushi; 谷口, 倫一郎 ... [ほか]
出版情報: 九州大学大学院システム情報科学紀要. 12, (1), pp. 49-54, 2007-03-26. 九州大学大学院システム情報科学研究院
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概要: We propose a new incremental learning method of Self-Organizing Map. There are three problems in the incremental learning of Self-Organizing Map; 1. neuron depletion, 2. forgetting previous training data, 3. keeping topology. Weights fixed neurons and weights semi-fixed neurons are very effective for the second problem. However the other problems remain. Therefore, we improve the incremental learning method with weights fixed neurons and weights semi-fixed neurons. Our approach can increment neurons effectively in the incremental learning process. 続きを見る
2.
雑誌論文
Kyushu Univ. Production 九州大学成果文献
Cover image of 実時間非接触型モーションキャプチャによる3次元全身動作の再現 — Reproduction of a Human Motion based on Marker-less Motion Capture
米元, 聡; Yonemoto, Satoshi; 有田, 大作 ... [ほか]
出版情報: 九州大学大学院システム情報科学紀要. 5, (1), pp. 75-80, 2000-03-24. 九州大学大学院システム情報科学研究院
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概要: This paper presents a real-time marker-less motion capture system, whose purpose is to do seamless mapping objects in the real world into virtual environments easily. In general, virtual environment applications such as man-machine seamless interaction require the system to estimate motion parameters at real-time for natural objects such as human bodies. To achieve this requirement, we have developed a marker-less motion capture system which realizes multiple camera fusion and reconstructs human whole body motion parameters by real-time inverse kinematics. Advantage of such vision-based system is that it is possible to acquire the other scene parameters such as shape and surface properties at the same time, using the same equipments in measuring motion. In this paper, we have implemented a marker-less motion capture and reconstruction system and have demonstrated the system works at real-time and online on PC-cluster. 続きを見る
3.
雑誌論文
Kyushu Univ. Production 九州大学成果文献
Cover image of 変形可能モデルを用いた3次元多関節物体の形状・姿勢パラメータ推定 — Shape and Pose Parameter Estimation of 3D Multi-Part Objects
米元, 聡; Yonemoto, Satoshi; 鶴田, 直之 ... [ほか]
出版情報: 九州大学大学院システム情報科学紀要. 2, (2), pp. 253-258, 1997-09-26. 九州大学大学院システム情報科学研究科
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概要: This paper presents an analysis-by-image-synthesis framework of shape and pose estimation of 3D multi-part objects, whose purpose is to map objects in the real world into virtual environments. In general, complex 3D multi-part objects cause serious self-occlusion and non-rigid motion. To deal with the occlusion among them, we employ both multiple calibrated cameras and time-varying sequences, since there is enough information to estimate the parameters in the sensory data. In our framework, to minimize the error between the selected measurements and the estimated model parameters, we proceed model fitting process based on proper numerical analysis. 続きを見る
4.
雑誌論文
Kyushu Univ. Production 九州大学成果文献
Cover image of 知識獲得機能をもった画像認識システム : 画像領域の輪郭情報の利用 — An Object Recognition System Generating Object Models from Image Examples : Model Description Based on Contour Information
有田, 大作; Arita, Daisaku; 白方, 貴史 ... [ほか]
出版情報: 九州大学大学院システム情報科学紀要. 2, (1), pp. 87-92, 1997-03-26. 九州大学大学院システム情報科学研究院
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概要: We have been developing an image recognition system which has an ability to automatically acquire a model of an object class from image examples. The model is described in hierarchical relationship of segmented regions and 2-D features of the regions. The system generates a model according to the correspondence among regions of the segmentation trees. In this paper, we will discuss new model description based on contour information of the regions. 続きを見る
5.
雑誌論文
Kyushu Univ. Production 九州大学成果文献
Cover image of 多関節非剛体物体のモデル獲得 : 画像からのパラメータ推定機能を持った形状モデラ — A Model Acquisition Method of Multipart Nonrigid Objects : 3D modeler with Parameter Estimation from Multiple Imges
一木, 篤史; Ichiki, Atsushi; 山田, 敏弘 ... [ほか]
出版情報: 全国大会講演論文集. 第55回平成9年後期, (2), pp. 126-127, 1997-09-24. 情報処理学会
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概要: 我々は, 動画像から対象物の位置・姿勢・形状に関する様々なパラメータを獲得し, そのパラメータを用いて3次元アニメーション(仮想空間)を作成するシステムを開発している。一般に, 画像から物体の3次元形状や動きのパラメータを獲得する問題は, 何らかの事前情報がなければ解けない不良設定問題である。これに対し, 我々は, 問題毎に事前情報を付与するユーザの介在を認め, 仮想空間内に提示するために必要な情報=事前情報+獲得情報, という枠の中で, 必要以上に情報獲得が難しくならずに, しかも手軽に事前情報を与えることができるようなシステムを作成する。我々のシステムでは, 動画像からの対象物の位置・姿勢・形状に関する様々なパラメータの獲得を, 大きく分けて次の2つのステップで行なう。(1) ユーザによる対象物の形状モデルの作成と初期フレームにおける事前情報の付与, (2) 第2フレーム以降の連続画像からの対象物のパラメータ推定, 本稿では, (1)を実現した3Dモデラについて述べる。(2)については, 文献を参照のこと。 続きを見る
6.
雑誌論文
Kyushu Univ. Production 九州大学成果文献
Cover image of Recognition of Local Features for Camera-based Sign Language Recognition System
Imagawa, Kazuaki; 今川, 和幸; Matsuo, Hideaki ... [ほか]
出版情報: Proceedings of 15th International Conference on Pattern Recognition. 4, pp. 849-853, 2000-09. IEEE
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概要: A sign language recognition system is required to use information from both global features, such as hand movement and location, and local features, such as hand shape and orientation. In this paper, we present an adequate local feature recognizer for a sign language recognition system. Our basic approach is to represent the hand images extracted from sign-language images as symbols which correspond to clusters by a clustering technique. The clusters are created from a training set of extracted hand images so that a similar appearance can be classified into the same cluster on an eigenspace. The experimental results indicate that our system can recognize a sign language word even in two-handed and hand-to-hand contact cases. 続きを見る
7.
雑誌論文
Kyushu Univ. Production 九州大学成果文献
Cover image of 係り受けの複雑さの指標の作成とその推敲支援への応用 — The Indicator of Complex Dependency of a Japanese Sentence for a Writing Tool
小池, 康弘; Koike, Yasuhiro; 菅沼, 明 ... [ほか]
出版情報: 情報処理学会九州支部第14回研究会. pp. 370-377, 2000-03-20. 情報処理学会九州支部
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概要: 係り受けが複雑な文では、修飾部分が多すぎたり大きすぎたりするために、文の幹となる部分を見失いがちになってしまう。その結果、文の意味が曖昧になったり、書き手の意図が読み手に伝わりにくい文になってしまう。そのため、係り受けが複雑な文を抽出し、書き手に提示することは有意義であると考える。本稿では、推敲作業に役立つ情報として、文の係り受けの複雑さという観点から情報を提示することを考えた。人間の係り受け解析過程を模したモデルを作成し、そのモデルを基にして文の係り受けの複雑さを算定するアルゴリズムを構築した。このアルゴリズムで算定される値を係り受けの複雑さの指標とする。この指標は、人間が感じる複雑さに即していると言える。さらに、この指標を用いた推敲支援方法について述べている。 続きを見る
8.
雑誌論文
Kyushu Univ. Production 九州大学成果文献
Cover image of プロアクティブヒューマンインターフェースの研究 -第5報 ジェスチャネットワークの利用による予測駆動の高精度化-
森, 明慧; Mori, Akihiro; 内田, 誠一 ... [ほか]
出版情報: 第23回日本ロボット学会学術講演会. 2005-09. 日本ロボット学会
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9.
雑誌論文
Kyushu Univ. Production 九州大学成果文献
Cover image of Development of a Supporting System for a Distant Lecture Using Visual Facilities
Shimada, Atsushi; 島田, 敬士; Suganuma, Akira ... [ほか]
出版情報: Proceedings of the International Conference on Information Science and Electrical Engineering 2003. pp. 581-584, 2003-11.
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概要: The growth of a communication network technology enables people to take part in a distant lecture. In recent years, a lecture that a teacher uses both a screen and a blackboard has been increasing as compared with a traditional one using a blackboard. We are developing a supporting system for a distant lecture, in which a teacher teaches his/her students with both a blackboard and a screen, which enables the teacher to hold a distant lecture without changing his/her usual style. 続きを見る
10.
雑誌論文
Kyushu Univ. Production 九州大学成果文献
Cover image of Camera Control for a Distant Lecture Based on Estimation of a Teacher’s Behavior
Shimada, Atsushi; 島田, 敬士; Suganuma, Akira ... [ほか]
出版情報: Proceedings of the 4th International Workshop on Pattern Recognition in Information Systems, PRIS 2004. pp. 15-24, 2004-04.
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概要: The growth of communication network technology enables people to take part in a distant lecture. We are developing a supporting system for a distant lecture named ACE (Automatic Camera control system for Education). The previous version of ACE captures the lecture focusing on the latest object written on a blackboard because a teacher frequently explains it. However, a teacher not always explains the latest object. We have designed, therefore, ACE to take a suitable shot according to a teacher’s behavior. This paper describes our system, our camera control strategy, the algorithm to estimate a teacher’s behavior in a lecture and experiment of our system. 続きを見る