<博士論文>
浮体構造物の定点保持に関する研究

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目次 第1章 緒論 第2章 浮体構造物の運動 第3章 最適レギュレータを適用した定点保持のための制御系 第4章 スラスターが発生する制御力の推定 第5章 制御性能に影響を与える要素 第6章 結論

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登録日 2013.07.10
更新日 2023.12.07