ヒューマンロボティクス : 神経メカニクスと運動制御

＜図書＞
ヒューマンロボティクス : 神経メカニクスと運動制御
ヒューマンロボティクス : シンケイメカニクストウンドウセイギョ

責任表示	Etienne Burdet, David W. Franklin, Theodore E. Milner [著]
データ種別	図書
出版者	東京 : 丸善出版
出版年	2017.8
本文言語	日本語
大きさ	xii, 286p : 挿図 ; 21cm
概要	ロボット工学を医学や看護に生かす医工連携の取り組みが盛んである。生理学、工学、および神経科学からのアプローチを統合するうえで、運動制御の本質を理解することが求められている。本書は、神経制御システムと機械的制御システムの適応の両方の視点から、人の運動制御の取り扱い方を解説する。長年の研究と講義をもとに広い学問領域の知見がまとめられた、ロボット工学にかかわるすべての研究者に最適な一冊。
目次	1章序論および主要概念 2章運動の神経制御 3章筋肉の力学と制御 4章単関節の神経力学 5章多関節多筋肉の運動学とインピーダンス 6章多関節動力学と運動制御 7章運動の学習と記憶 8章不安定・予測不可能な状況下の運動学習 9章運動計画とオンライン制御 10章感覚フィードバックの統合と制御 11章神経リハビリテーションとロボット工学への適用続きを見る

別書名	原タイトル:Human robotics : neuromechanics and motor control
一般注記	監訳: 渡邊嘉二郎, 小林一行, 栗原陽介参考文献: p[258]-275
著者標目	Burdet, Etienne Franklin, David W. Milner, Theodore E. 渡辺, 嘉二郎 <ワタナベ, カジロウ> 小林, 一行 <コバヤシ, カズユキ> 栗原, 陽介 <クリハラ, ヨウスケ>
件　名	BSH:ロボット BSH:生体工学 BSH:自動制御 BSH:運動生理学 BSH:神経生理学 NDLSH:バイオメカニクス NDLSH:ニューラルネットワーク
分　類	NDC9:548.3
書誌ID	1001643429
ISBN	9784621301852
NCID	BB24319198
巻冊次	ISBN:9784621301852 ; PRICE:5400円+税
登録日	2017.10.20
更新日	2017.12.26