<図書>
ヒューマンロボティクス : 神経メカニクスと運動制御
ヒューマン ロボティクス : シンケイ メカニクス ト ウンドウ セイギョ
責任表示 | Etienne Burdet, David W. Franklin, Theodore E. Milner [著] |
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データ種別 | 図書 |
出版者 | 東京 : 丸善出版 |
出版年 | 2017.8 |
本文言語 | 日本語 |
大きさ | xii, 286p : 挿図 ; 21cm |
概要 | ロボット工学を医学や看護に生かす医工連携の取り組みが盛んである。生理学、工学、および神経科学からのアプローチを統合するうえで、運動制御の本質を理解することが求められている。本書は、神経制御システムと機械的制御システムの適応の両方の視点から、人の運動制御の取り扱い方を解説する。長年の研究と講義をもとに広い学問領域の知見がまとめられた、ロボット工学にかかわるすべての研究者に最適な一冊。 |
目次 | 1章 序論および主要概念 2章 運動の神経制御 3章 筋肉の力学と制御 4章 単関節の神経力学 5章 多関節多筋肉の運動学とインピーダンス 6章 多関節動力学と運動制御 7章 運動の学習と記憶 8章 不安定・予測不可能な状況下の運動学習 9章 運動計画とオンライン制御 10章 感覚フィードバックの統合と制御 11章 神経リハビリテーションとロボット工学への適用続きを見る |
所蔵情報
状態 | 巻次 | 所蔵場所 | 請求記号 | 刷年 | 文庫名称 | 資料番号 | コメント | 予約・取寄 | 複写申込 | 自動書庫 |
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理系図2F 開架 | 548.3/B 91 | 2017 |
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031112017006757 |
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芸工図 2F 工学図書室 | 501.9/B91 | 2017 |
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050112017008060 |
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筑紫図 1C 460-599 | 548.3/B 91 | 2017 |
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060112017002297 |
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書誌詳細
別書名 | 原タイトル:Human robotics : neuromechanics and motor control |
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一般注記 | 監訳: 渡邊嘉二郎, 小林一行, 栗原陽介 参考文献: p[258]-275 |
著者標目 | Burdet, Etienne Franklin, David W. Milner, Theodore E. 渡辺, 嘉二郎 <ワタナベ, カジロウ> 小林, 一行 <コバヤシ, カズユキ> 栗原, 陽介 <クリハラ, ヨウスケ> |
件 名 | BSH:ロボット BSH:生体工学 BSH:自動制御 BSH:運動生理学 BSH:神経生理学 NDLSH:バイオメカニクス NDLSH:ニューラルネットワーク |
分 類 | NDC9:548.3 |
書誌ID | 1001643429 |
ISBN | 9784621301852 |
NCID | BB24319198 |
巻冊次 | ISBN:9784621301852 ; PRICE:5400円+税 |
登録日 | 2017.10.20 |
更新日 | 2017.12.26 |