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人間の動作や行動を実時間で計測する技術は，3次元アニメーションやビデオゲームにおけるCGキャラクタの行動生成，人間と機械との仮想空間上でのインタラクション，さらには人間型ロボットの遠隔操縦など，多くのアプリケーションへの利用が期待できる．現在，人間の動作情報を獲得するために，特別なマーカやセンサといったモーションキャプチャデバイスを装着する手法が実用化されているが，それらはユーザに身体的な制約を課...し不快感を与えることもある．そこで，我々は，身体的制約の無い，画像解析によるモーションキャプチャシステムを開発した．本稿では，このシステムで必要となる被写体の身体的事前知識をビジョンベースで獲得する手法を提案し，姿勢推定の精度評価を行った．
In this paper, we discuss a vision-based real-time human motion capture system. Vision-based motion capture has a merit that it does not impose any physical restrictions on humans, which provides a natural way of measuring human motion. This system is useful for action generation of CG character in 3-dimensional animation or video games, man-machine interaction in a virtual space, remote control of humanoid robots, etc. Then, we have developed a vision-based real-time human motion capture system. This paper proposes a automatic mesurement of human body parameter and show the result of accuracy evaluation experiment for the system.show more
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ArakiCVIM06